1. 歯車伝動
歯車伝動装置は、広く使用されている機械式伝動装置の一種です。 ほぼすべての種類の工作機械の変速機には歯車変速機が装備されています。 CNC工作機械のサーボ送りシステムで歯車伝動装置を使用する目的は2つあります。 1 つは、高速トルク サーボ モーター (ステッピング モーター、DC および AC サーボ モーターなど) の出力を低速高トルク アクチュエーターの入力に変更することです。 システムにおける慣性モーメントの割合は比較的小さいです。 さらに、開ループシステムに対して必要な動作精度を保証できます。
CNC 工作機械の加工精度に対する歯のサイドクリアランスの影響を最小限に抑えるために、歯車ペアのスペース誤差を低減または排除するための構造的対策が講じられることがよくあります。 例えば、複板歯車の千鳥歯方式を採用したり、偏心スリーブを使用して歯車対の軸間距離を調整したり、アキシアルガスケット調整方式により歯車のバックラッシを除去したりする。
同期歯付きベルトの使用と比較して、CNC 工作機械の送り駆動チェーンで歯車減速装置を使用すると、低周波振動が発生する可能性が高くなります。 したがって、動的性能を向上させるために、減速機構にダンパーが構成されることがよくあります。
2. タイミングベルト
同期歯付きベルトドライブは、新しいタイプのベルトドライブです。 歯付きベルトの歯をプーリーの歯と噛み合わせて運動と動力を伝達するため、ベルト伝動、歯車伝動、チェーン伝動の利点があり、相対滑りがなく、平均伝動は比較的正確です。 、伝送精度が高いです。 歯付ベルトは高強度、薄肉、軽量であるため、高速伝動に使用できます。 歯付ベルトは特別な張力を必要としないため、軸や軸受にかかる負荷が小さく、伝動効率も高くなります。 CNC工作機械で広く使用されています。 同期歯付ベルトの主なパラメータと仕様は次のとおりです。
1) 歯のピッチ 歯のピッチ p は、ピッチ線上で隣り合う 2 つの歯の間の距離です。 張力層の長さは作業中に変化しないため、張力層の中心線を歯付ベルトのピッチ線（中立層）とし、ピッチ線の周長Lを歯付ベルトの呼び長さとします。歯付きベルト。
2) 係数 係数は m=p/π として定義され、歯付きベルトのサイズを計算するための主な基礎となります。
3) その他のパラメータ 歯付ベルトのその他のパラメータおよび寸法はインボリュートラックと基本的に同じです。 歯付ベルトのピッチ線は歯の中心ではなく強固層上にあるため、歯形の計算式がインボリュートラックとは異なります。
歯付きベルトのマーキング方法は、係数*幅*歯数、つまり m*b*z です。