このタイプのベアリングは、コーンの背面リブによってガイドされる円錐ローラーを使用します。 これらのベアリングは、一方向に高いラジアル荷重とアキシアル荷重を受けることができます。
HRシリーズでは、ローラーのサイズと数の両方が増加し、負荷容量がさらに大きくなります。 それらは通常、単列アンギュラ玉軸受と同様の方法でペアで取り付けられます。 この場合、2つの対向するベアリングのコーンまたはカップ間の軸方向距離を調整することにより、適切な内部クリアランスを得ることができます。 それらは分離可能であるため、コーンアセンブリとカップを個別に取り付けることができます。
接触角に応じて、円すいころ軸受は3つのタイプに分けられます。 通常の角度、中角、急角度。
複列および四列円すいころ軸受も利用可能です。 通常、プレスされたスチール製ケージが使用されます。
メトリック設計円すいころ軸受
メトリック設計の中角および急角度のテーパころ軸受の場合、それぞれの接触角記号CまたはDが穴番号の後に追加されます。 直角の円すいころ軸受の場合、接触角記号は使用されません。 中角円すいころ軸受は、主に自動車のディファレンシャルギアのピニオンシャフトに使用されます。 高負荷容量（HRシリーズ）の中で、一部の軸受には、カップ背面レースウェイ直径、カップ幅、接触角のISO仕様に準拠するために、Jを末尾に付けた基本番号が付いています。 したがって、Jを末尾に付けた同じ基本番号のコーンアセンブリとベアリングカップは国際的に交換可能です。 ISO 355で指定されたメトリック設計の円すいころ軸受の中には、過去に使用された寸法シリーズ3XXとは異なる新しい寸法を持つものがあります。 それらの一部は、ベアリングテーブルにリストされています。 これらは、カップの小さい方の端部直径と接触角に関するISOの仕様に準拠しています。 コーンとカップのアセンブリは国際的に交換可能です。 過去のメトリック設計とは異なる方位番号の公式は次のとおりです。
インチ設計円すいころ軸受
メトリック設計の円すいころ軸受の他に、インチ設計の軸受もあります。 4列のテーパころ軸受を除く、コーンアセンブリとインチ設計軸受のカップの場合、軸受番号はおよそ次のように定式化されます。 
複列円すいころ軸受
先を細くされた軸受の組合せの設計そしてfeedtured 
